一种可以运用于山区地形的搬运机器人及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:17442803

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本发明属于机械工程和人工智能领域,具体地说是涉及一种可以运用于山区地形的搬运机器人。背景技术目前,在很多领域已经存在着很多种搬运机器人,如自动化车床AGV上的搬运机器人,流水线作业上的搬运机器人,家用小型搬运机器人等。但是,在山区的特殊地形条件下,对搬运机器人的要求较高,传统的固定式搬运机器人不能适用,家用的小型搬运机器人的主要移动方式为轮子也无法适应山地碎石遍布的地面。然而,山区地形急需搬运机器人的出现,在有路的各大名山山顶上的货物仍然要靠人力搬运,而广大未开发山区,尤其是在深山里面进行战备以...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学