技术编号：17442807
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域，特别是涉及一种可爬楼梯的四足脚四肢行 走式智能机器人。背景技术四足仿生机器人是模拟四足动物运动形式的特种机器人，这种机器人可 以在复杂的环境中行走，相比于履带式机器人和轮式机器人，活动范围更广。 长期以来，四足仿生机器人技术一直是国内外机器人领域研究的热点之一， 尤其在智能机器人领域，四足四肢行走式机器人技术的研究尤其重要。现有的智能机器人主要以容易实现的轮式机器人和履带式机器人为主， 由于轮式机器人和履带式机器人对地形的要求较高，活动范围较小，有些履 带式机器人和轮式...
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