技术编号:17444134
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及迭代学习控制技术领域,更具体地说,涉及一种基于均衡单进化布谷鸟算法的迭代学习控制方法。背景技术迭代学习控制是寻求一种学习控制律,使得被控对象的系统输出在有限时间周期上沿理想期望轨迹实现零误差轨迹跟踪的控制方法。迭代学习控制最早是由日本学者Uchiyama于1978年提出,而自1984年由日本学者Arimoto等人做出的开创性贡献后被工业界广泛研究,获得了突飞猛进的发展。迭代学习控制适用于具有重复运动性质的被控对象,通过迭代修正获得控制输入的理想值。值得注意的是迭代学习控制方法不依赖于被...
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