技术编号:17446001
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器视觉自动加工领域,特别涉及一种基于单相机的三维视觉检测的标定方法。背景技术在激光精密焊接领域,经常需要对空间三维轨迹进行焊接,由于激光能量集中,且待焊接的产品容易变形,焊接时容许的位置偏移量较小,通用焊接系统无法保证焊接质量。为此,常采用视觉系统对焊缝的位置进行三维检测,现有方案为两台相机在三个维度上测量或者采用双目立体视觉测量。而采用单相机进行焊缝定位的方式主要是焊缝跟踪系统,但此方法要求焊缝具有一定的特征,如直缝、弧形焊缝等,焊缝识别效率偏低,且系统无法快速获取异形焊缝的完整路...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。