基于MEMS微振镜的固态激光雷达装调方法与流程技术资料下载

技术编号:17469493

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本发明涉及光学技术领域,尤其涉及一种基于MEMS微振镜的固态激光雷达装调方法。背景技术激光雷达的工作原理如图1所示,利用控制系统首先设置扫描系统扫描参数同时激光发射器发射激光,当激光到达目标上时反射回来,由激光接收系统接收信号并计算出目标距离;在激光测距系统测距时,激光扫描系统进行扫描,使激光发射器的发射角度不停改变,最终遍历整个视场完成扫描工作;在激光扫描过程中,扫描系统把采集到的数据传输到上位机上,上位机完成数据的三维可视化湿示和存储,用于后续数据处理。目前最新用于无人驾驶领域的激光雷达为满...
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