技术编号：17469555
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种目标的跟踪方法及装置。背景技术采用毫米波雷达跟踪目标，是以目标的某一个位置点作为跟踪点，跟踪该位置点的航迹的状态。通常情况下，选用所述目标的尾部中心点作为所述跟踪点。具体的，跟踪目标的过程中，先根据前一时刻的跟踪点的状态更新值，预测得到所述跟踪点在当前时刻的状态预测值，所述状态值包括所述跟踪点的距离、速度及加速度等。然后，计算预测得到的状态预测值与在当前时刻实际探测到所述目标的测量点的状态测量值的距离，并根据计算得到的距离和预设阈值的比较，若小于阈值则匹配...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。