一种基于计算资源的自动驾驶调整方法及车载设备与流程技术资料下载

技术编号:17470367

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本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于计算资源的自动驾驶调整方法及车载设备。背景技术目前,自动驾驶车辆通过自动驾驶系统实现自动驾驶的决策规划。自动驾驶系统是运行在操作系统上的软件系统,其实现自动驾驶决策规划需要消耗车载硬件系统的计算资源。车载硬件系统是支持操作系统运行的硬件系统,其计算能力会直接影响自动驾驶系统决策规划的可靠性。但是在自动驾驶系统运行过程中,车载硬件系统的计算能力可能无法满足自动驾驶系统的实时性需求,例如车载硬件系统温度太高,车载硬件系统中的CPU(Central...
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