技术编号：17470534
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多传感器标定技术，具体地说，涉及一种激光与相机任意相对位姿关系的标定方法。背景技术伴随着传感技术的快速进步，为机器人配备多传感器的能力大大提高。不同传感器捕获的关于环境的补充信息，可以通过联合标定来共同使用，多传感器融合可以提高移动机器人的建图和定位的精度。在完成视觉相机和激光传感器的联合标定后，可以将从视觉相机中获得的“场景相关对象的语义信息”与从激光传感器中获得的“几何属性”进行数据融合，实现信息的最有效利用。相机获得的是二维图像信息，而激光传感器采集的是三维点云信息。现有的直接匹...
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