一种转向行为的识别方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:17470940

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本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种转向行为的识别方法及装 置。背景技术目前对危险转向行为的识别主要是通过安装摄像头视频监控来实现,这 种方式的缺点有两个:一、需要安装摄像头,增加额外硬件成本;二、并线 行为识别依赖于车道线检测等高级算法,独立开发该算法需要图像处理、计 算机视觉等专业知识。发明内容为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种转向行为的识别方法及 装置,技术方案如下:一种转向行为的识别方法,包括:获取车辆行驶时的信号数据,并基于所述信号数据判断所述车辆是否进 入转向过程;若是,计...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学