技术编号：17471370
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于火炮随动控制技术领域，具体涉及一种随动系统启制动抗冲击方法。背景技术目前使用的随动系统，要求速度高，且具有响应快的特点，系统在做定点阶跃信号后，要求系统在启制动环节以最快的加速度达到需要的速度，而系统以某一高速运行时，对系统的冲击比较大，严重影响随动系统的稳定性及动态指标，影响系统的寿命。由于炮塔相对于其旋转轴具有较大的转动惯量，当给定信号的速度变化较大时，在启制动阶段，不可能快速达到设定的速度，导致误差会逐渐增大，系统出现反复调节环节会给火炮带来剧烈振荡，对机械产生很大的冲击。为解决...
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