一种随动系统启制动抗冲击方法与流程技术资料下载

技术编号:17471370

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本发明属于火炮随动控制技术领域,具体涉及一种随动系统启制动抗冲击方法。背景技术目前使用的随动系统,要求速度高,且具有响应快的特点,系统在做定点阶跃信号后,要求系统在启制动环节以最快的加速度达到需要的速度,而系统以某一高速运行时,对系统的冲击比较大,严重影响随动系统的稳定性及动态指标,影响系统的寿命。由于炮塔相对于其旋转轴具有较大的转动惯量,当给定信号的速度变化较大时,在启制动阶段,不可能快速达到设定的速度,导致误差会逐渐增大,系统出现反复调节环节会给火炮带来剧烈振荡,对机械产生很大的冲击。为解决...
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