技术编号：17472127
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机系统与算法设计技术领域，特别是一种基于单向轨道的多AGV实时调度算法。背景技术在现有技术中，在使用自动导引小车AGV(Automated GuidedVehicle)物流仓库中，尤其是使用了多台AGV的情况下，AGV小车在搬运货物过程中，不可避免地会引发AGV的碰撞冲突和死锁。AGV发生碰撞冲突和死锁将直接导致物流仓库系统瘫痪。因此研究多AGV调度过程中避免冲突碰撞死锁是AGV研究问题的重要领域，不仅对于AGV调度系统理论的发展有重大促进作用，而且能够应用于实际物流仓库，解决物流...
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