技术编号：17472207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。背景技术星球探测机器人是一种在被探测星球表面巡视探测的移动装置，其学名叫巡视探测器。他们能适应星球表面各种各样的复杂环境，携带科学研究设备在被探测星球表面进行移动探测，并把探测数据传送回给控制机构进行分析，是一种能够在被探测星球表面自由移动，完成科学探测任务的空间移动机器人。目前全球范围内出现了大量新颖的月球车和火星车。这些月球车和火星车，搭载着人类现有的先进的电子电路，可以在月球表面和火星表面实现各种各样的探测任务。这些探测机...
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