技术编号：17474364
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种取料机取料控制方法及装置。背景技术钢铁企业中，通常将同种物料以料堆的形式露天存放于料场中，使用时，利用取料机将物料输送至不同的工段，以保证钢铁冶炼工作连续不断地进行。现有取料机通常为斗轮式取料机，斗轮式取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，主要包括：悬臂、设置于悬臂顶端的斗轮、设置于悬臂前端悬臂皮带、漏斗、地面皮带、走行机构、俯仰机构和回转机构等，执行取料操作时，斗轮式取料机利用液压马达或电机驱动斗轮旋转，将物料取上悬臂皮带，物料在悬臂皮带的...
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