技术编号：17477814
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种高精度谐波减速器及其制造方法。背景技术目前在机械传动领域，谐波减速器由于原理上的先天优势，在相同速比和相同负载下，其精度最高，结构体积最小，机构重量最轻，因此广泛用于中小型工业机器人。但是由于其材料特殊，生产工艺要求高，因此只有少数公司能够生产出满足工业机器人要求的谐波减速器，因此其价格比其他类型的减速器高。现有的谐波减速器一般波发生器的位置无法进行改变，因此只能满足一种型号减速器的使用，实用性较差。虽然有行星结构的谐波减速器出现，但是稳定性和强度不高。发明内容本发明目的在于针对现...
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