技术编号：17477866
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人标定方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术随着科学技术的发展，机器人越来越多的应用到各个领域中，比如，在物流仓储领域，可以通过机器人搬运货物，在智能家居领域，可以通过扫地机器人打扫地面等等。其中，定位与导航是机器人实现自主运动的核心环节。定位是实现机器人导航的前提。目前可以通过包括机器人左右轮和编码器的里程计实现机器人的定位。但是，由于诸如轮式的移动机器人的左右车轮半径大小可能不一样，或者，机器人总轮距不一样，导致定位不准确。因此，在通过里程计进行定...
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