技术编号:17478545
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化设备的技术领域,特别涉及一种磁吸附爬壁机器人系统。背景技术目前,管道内壁、船舶表面、钢构桥梁焊接或者其他作业时有两种方式,一种为利用人工往返于管道两端,沿小口径管道轴向完成一次焊接后,沿锅炉管壁圆周方向移动进行第二次焊接作业,循环进行,进而完成整个管道形锅炉管壁的焊接工作,但是利用人工焊接,劳动强度过高,焊接精确度无法得到保证,影响了产品的质量;另一种是采用焊接机器人进行焊接作业,用焊接机器人进行焊接作业时,需要焊接机器人具有沿管道形锅炉管壁圆周切线方向和管道轴线方向双向移动的功...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。