技术编号：17480579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿真机器技术领域，尤其是一种仿真机器人眼皮眼睑防冲突装置。背景技术在机器人眼部运动准确控制的研究中，人体的面部表情主要依赖于眼睛、眉毛、嘴和下颚，对眼部机构的研究是仿人机器人表情再现和人机交互的一个重要组成部分；眼皮眼睑防冲突核心的控制芯片为单片机，利用其内部的定时器来产生不同的占空比，控制PwM信号的输出；但控制精度低，在一些精度要求较高的场合，实现的效果就会不理想。发明内容鉴于上述状况，有必要提供一种能够解决现有技术中控制精度低，在一些精度要求较高的场合，实现的效果就会不理想的...
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