技术编号：17482804
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于铁路精密测量技术领域，尤其涉及一种轨检机器人的定位方法。背景技术随着我国城市铁路交通事业发展迅速，列车行驶的安全和可靠成为重中之重。为保证列车行驶的安全和可靠，铁路的日常维检就成为重要保障。由于人工巡查这种方法效率低、劳动量大、耗时多、可靠性不高、漏检率高、经济支撑大，同时巡道工的安全也会受到威胁，目前已经研发出了自行走、高精确性、易操作和可远程控制的轨道检测机器人，用于城市轨道交通等的轨道维护检修。目前大多数的轨检机器人使用的定位方法就是通过简单的GPS或者根据电机的转动圈数以及机器...
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