技术编号:17487551
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动控制技术领域,提供了一种基于无向地图的多台激光叉车调度方法。背景技术以AGV为载体的物流系统是先进制造业、自动化立体仓库、智能化无人工厂等的重要组成部分。AGV自动运输系统可以降低生产成本、提高生产效率,获得了广泛的应用。激光叉车相比其它AGV具有明显的优势,转弯半径小,路径更改方便,在人工驾驶叉车使用的场景中能得到直接应用。由于工厂中设备较多,还会存在不同工种的操作人员,为了生产安全,需要通过软件提前规划好激光叉车的行驶路线,生成拓扑地图,地图中包含不同的站点和不同的路段。为了使...
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