技术编号:17495263
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业控制领域,特别是涉及一种工业机器人光标拖动示教方法及系统。背景技术随着工业自动化程度的不断提高,工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、重型机械、航空航天、船舶、化工、电子行业等领域得到了广泛应用。通常情况下,工业机器人示教主要包括示教器示教及离线编程两种方式。示教器示教即操作者利用示教盒移动机器人单元末端到目标位置,并将此位置对应的机器人关节角度信息记录进存储器。当要求复现示教动作时,机器人控制器顺序读取示教位置,复现示教轨迹。示教器示教对操作工人有一定要求,需要一定的专业知识和相关...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。