技术编号：17495325
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于虚拟仿真技术的操作臂远程监控系统，尤其适用于机械臂的远程监控。背景技术目前对于多自由度机械臂的控制算法研究主要采用两种方法。一种方法是先使用Matlab或VC界面编程软件进行离线仿真研究，再将算法转移到机械臂控制器中进行测试和验证。另一种是直接是使用在环的实时仿真系统（如Dspace,RT-LAB等），直接在机械臂上进行控制算法的在线设计和调试。利用Matlab等工具所进行的离线仿真首先需要建立多自由度的机械臂的数学模型，在PC机中搭建一个虚拟环境，模拟出机械臂的组织结构以及由...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。