技术编号：17495342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人仿真技术领域，尤其涉及一种机器人坐标的快速导出方法、系统及装置。背景技术目前，Process Design与Process Simulation是智能制造行业工艺仿真的主流软件。机器人作为线体或工作站中最重要的设备，机器人在仿真软件中与在现场中的坐标都十分重要。在工艺仿真后期，当线体内各设备位置已确认，机器人离线程序已制作后，需要将仿真中的离线程序导出给现场机器人工程师进行机器人示教，仿真中的离线程序机器人运动的工具坐标Tool和基准坐标Base是理论值，由于设备加工、落位等误差...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。