技术编号：17495398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明具体机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人的物体抓取系统及方法。背景技术随着社会的进步，各行各业都得到了前所未有的发展，同时对生产力也有了更大的需求，机器人顺应时代的需求应运而生。因为它们能做一些繁琐或者危险等人类不愿意去做的工作，这使得机器人技术得到了飞速发展，其中对物品的识别分拣更是节省了大量人力，比如在生产线上对一些残次品的分拣或者对快递包裹的分类拾取。对于人形机器人来说，抓取物体也成为一项必须攻克的难关。机器人抓取物体过程主要涉及两项技术：对物体的识别并得到其空间中的位置；运行机械...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。