技术编号:17497516
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人艇减摇增稳系统及方法,主要应用在无人艇控制技术领域,能够改善无人艇的操纵品质。背景技术作为一种无人海上运载平台,高速无人艇可在海洋中承担高航速、长航时、低成本、大范围、免维护的科学考察和军事任务。因此高速无人艇在军事和民用领域具有极其广泛的应用前景,如生物研究、水文观测、海图绘制、环境监测、通讯中继、资源勘探、领海巡逻、走私缉毒、潜艇跟踪、情报搜集和对舰攻击等任务。为了减小高速无人艇的阻力,通常其艇身为细长体形。因此高速无人艇转动惯量小,横向稳定性差。不仅容易出现摇摆现象,影响...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。