技术编号:17502275
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体而言,尤其涉及一种移动抓取机器人及轨道交通机车车辆的车钩拆卸系统。背景技术相关技术中,移动式搬运一般采用汽车吊、移动式天车、协作机械手等设备。汽车吊、移动式天车一般解决在吨级以上负载,并且设备体积大不利于库内小空间作业。协作机械手体积小,但负载能力一般在十几公斤以下的小负载移动。十几公斤到几百公斤范围内人力不及的大负载搬运工作通常采用多轴机械臂和多连杆的平衡吊,多轴机械臂的自重大,只能采用基础安装,无法满足移动搬运功能。对于多连杆的平衡吊,因其只能实现升降驱动,...
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