技术编号:17502298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,特别涉及基于delta并联机构的机械手。背景技术Delta并联机械手具有高速轻载等特点,大量应用在电子产品的加工装配过程中,但传统的并联机械手通常只能做一些抓取、平移和简易的翻转动作,而无法使机械手单独实现转动。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供基于delta并联机构的机械手,通过增加独立于并联结构的旋转臂使机械手单独实现平转的动作,拓展使用范围。为解决上述技术问题所采用的技术方案:基于delta并联机构的机械手,包括机械手本体,机械手本体的上方布置有平...
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