技术编号：17521304
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种巡检机器人充电点的定位方法，具体涉及一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统。背景技术随着电网规模不断扩大，电力电缆铺设的长度也越来越长，地下综合管廊承载信息与能源的传输重任，同时也形成未来都市的地下高速网络，管廊内苛刻的工作环境纷杂的设施，使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。传统管道监测均采用安装多种用途的摄像机来完成监控，但是这种监控是属于点范围监控，随着新型的综合廊道轨道式巡检机器人不断发展，不断的将监控点扩大，形成一定的区域面监控；但巡检机器人常因不能及...
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