技术编号：17526098
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下航行器技术，特别是涉及一种Y型潜艇动力推进装置的技术。背景技术现有的水下无人潜艇的水下推进器及方向舵都是布设在艇身外部的，但是由于普通河道内的水草、垃圾等杂物较多，水下推进器及方向舵很容易被杂物缠住，从而导致艇体停顿，甚至损坏驱动电机。而且在潜艇倒退时，水下推进器喷射的水流容易导致潜艇产生摇晃。另外，由于水下推进器喷射的水流都是旋流，使得潜艇在前行时也容易产生摇晃。实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效避免水中杂物缠住推进器，并且...
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