技术编号：17539107
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及新型人工肌肉驱动器技术领域，具体涉及一种铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉的制备方法。背景技术随着智能化的迅速崛起，人们对软体机器人领域的探索愈加火热。驱动软体机器人最重要的就是探索新型的驱动材料，该种材料即为人工肌肉材料。常见的人工肌肉分为磁驱动、气动和电驱动等。由于气动人工肌肉在工作时负载庞大，因此难于微型化；磁驱动材料受制于磁场的范围，相比之下，电驱动材环保、响应性好、又易于微型化。在这些被驱动的材料中离子型聚合物在较低电压下可以产生较大的位移，因而备受青睐。离子聚合物薄膜与...
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