技术编号:17543412
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械人领域,尤其是软体机器人领域,具体为一种仿蛇缠绕软体执行器。背景技术软体执行器是软体机器人近年来研究的热点之一,引起了相关学者的极大兴趣,并研发了一系列性能优良、形式多样的软体执行器。Increasing the Dimensionality of Soft Microstructures through InjectionInduced SelfFolding(Tommaso Ranzani; Sheila Russo; Nicholas W. Bartlett; Michael...
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