技术编号：17549720
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及救援机器人相关技术领域，具体为一种矿用救援机器人。背景技术煤炭的赋存状态以地下为主，石油、各种金属大多储存在大地以下，为了采集这些资源需要建立采掘机运通等系统即井工开采，煤矿各个生产环节的安全问题会影响煤炭行业的高效生产，制约着整个国民经济的发展，因此，世界各国对煤炭安全生产、预防事故及灾后搜索救援非常重视。现有技术中，矿井下搜救工作还是以人工搜救为主比较原始落后，部分采用救援机器人进行救援，另外地下矿巷道起伏较大繁多且位置较深，情况复杂，一般的救援机器人只能在平坦的路面进行无法满...
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