技术编号：17574630
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及抓取领域，具体涉及一种抓取装置。背景技术在芯片制造生产行业中，为了更好的实现全面自动化生产流程，芯片的抓取和放置也需要通过机械自动操作来完成。过去的芯片抓取装置每次取料时都需要Z轴运动模组先下降到设定位置，然后气缸打下吸取芯片，然后气缸上升，Z轴运动模组回到原定位置，完成吸料过程，过程比较繁琐。气缸的反复定位精度在没有辅助零件时，不太理想，导致机器在吸料时，偶尔会出现吸不到料的现象。增加报错率。为了减震真假弹簧更是增加了气缸反复定位的误差。所有现有气缸上下取料的效果不是很理想。气缸...
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