柔性电容型触觉传感器、电子皮肤、可穿戴设备及方法与流程技术资料下载

技术编号:17578503

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本公开属于传感技术和人工智能应用技术领域,涉及一种柔性电容型触觉传感器、电子皮肤、可穿戴设备及方法。背景技术智能机器人的高速发展令世界瞩目,在医疗器械、体育运动、工业设备等领域中扮演越来越重要的角色。智能机器人在工作时与外部环境直接作用,从而感知判断外部环境的物理特性,这就需要机器人对触觉信息进行处理。可见触觉的实现对机器人的智能化是非常重要的。为了适应这样的需求,世界各地的学者对触觉研究给予了充分的重视。在人机交互时,为了确保安全性,要求触觉传感器具有类似于人类皮肤的柔软性,且能够适应不同外部...
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