用于拣取目标货盘上的混合产品的方法与流程技术资料下载

技术编号:17579147

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本发明涉及一种用于控制(安排)拣取目标货盘上的混合产品的方法。这种拣取方法根据预定的计划算法,依据货物管理系统(WMS)给出的参数来控制包装机器人或装载系统,以便建立拣取货盘(装载有混合产品的目标货盘)。背景技术在商业连锁机构的配送中心中,各种范围的物品被放在拣取货盘上,以便运送到分支机构。这通常通过人工包装工作来完成。由于各种组织条件的变化(劳动法规、人口变化、包装质量要求、成本压力等),拣取过程应自动化。拣货员的经验在这种手动拾取过程中起着重要作用,因为目标货盘上的各个产品必须以这样的方式定...
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