技术编号:17589834
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。分别在机器人系统的操纵器和机械臂中使用的驱动单元旨在用来将一个轴或臂构件关于机械臂的随后臂构件相对可动地(优选可旋转地)布置,所述机械臂通常由多个轴构成。由此实现的两个相邻臂构件之间的可动性根据操纵器的臂构件的数量而导致机械人系统具有对应的自由度。在这方面,采用用于工业机器人的驱动单元,该驱动单元允许臂构件围绕横向于其纵向延伸的轴线旋转。其它驱动单元被构造成允许围绕臂构件的纵向轴线旋转。为此,通常使用对应尺寸的电动马达,该电动马达在合适的情况下与对应的减速齿轮相配合。对于轻型机器人来说,驱动单元...
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