技术编号:17590926
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化设备的技术领域,具体是涉及一种自动定位特征区域的装置及其调整垂直的方法。背景技术随着科技的进步和运用,在工业制造过程中,自动化设备的运用越来越多。对于一些较规则的工件而言,比如飞机蒙皮、高铁车体蒙皮等,在这些工件上一般都设置有很多大小相同的孔位,这些孔位中一般进行着打铆钉、拧螺丝的作业,而在实现自动化作业时,需要铆钉枪或拧螺丝枪必须对准这些孔位,而且与所述孔位所在的位置的平面垂直设置,才能保证最佳的安装效果。目前用于上述孔位定位以及找垂直平面的设备为人工试教机器人,通过人工试教机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。