技术编号:17592741
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是可移动的多自由度智能机器人领域,更具体地说是一种移动式七自由度智能协作机器人。背景技术以轻工业为主的企业需要大量人工进行作业,急需机器人自动化设备的引入以提高工厂的生产效率和质量,同时降低工厂的用工成本。但传统的机器人设备的工作方式主要以简单、重复的工作方式为主,而轻工业机器人需要相对较高的定位精度,并且对材料的刚度有一定要求,对于机器人关节有一定的柔性要求,限制了传统机器人在轻工业(如鞋服行业)的应用。目前传统机器人一般最多具有六个自由度,其中,前三个自由度引导夹手装置至所需的位...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。