技术编号：17593013
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人控制系统，特别是涉及一种轻量型协作机器人示教控制器，属于机器人技术领域。背景技术示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。目前工业机器人(包括轻量型协作机器人)的示教器有以下几种形式：(1)机器人示教器和机器人主控制器相连，在示教器上对机器人进行编程、控制，示教器和控制器不能断开，机器人在运行过程中通过示教器可以对机器人进行控制。每台机器人系统需要配置一套示教器，示教器不能再应用于其他机器人，增加了成本。(2)机器人示教器与机器人主控制器相连并...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。