技术编号：17596987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及康复训练机器人技术领域，具体涉及一种消除耦合的单向测力装置。背景技术随着机器人技术的进步和社会医疗需求的提高，康复训练机器人在康复医疗中的应用越来越广泛。在往复运动式的康复训练机器人中，驱动装置与肢体固定装置安装在导轨上，并通过测力装置连接在一起，测量两者之间相互推拉产生的单向力。控制系统根据测量出的力来判断使用者的运动状态和控制驱动装置的运动，以实现不同的训练功能，因此对力的测量精度有较高要求。而由于传感器连接的这两个部分安装在导轨上，如果传感器与它们是刚性连接，导轨自身的形变与装配...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。