一种基于图像处理机阶跃修正功能对光电吊舱跟踪参数自整定的方法与流程技术资料下载

技术编号:17599368

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本发明属于伺服控制技术,具体为一种基于图像处理机阶跃修正功能对光电吊舱跟踪参数自整定的方法。背景技术现有国内外光电吊舱图像跟踪参数的调整,大多以人工调试为主。调试过程为:在特定的传感器视场下,对动目标进行跟踪,并根据跟踪效果,通过试凑法来调整跟踪参数。此种方法优点是能够调出比较理想的跟踪参数,缺点是对调试人员的理论和实践能力要求较高,调试时间较长。如果利用五轴转台来调试跟踪参数,对调试设备要求较高。发明内容为解决现有光电吊舱图像跟踪参数调整过程复杂,调试时间长,对调试人员的理论和实践能力要求较高...
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