技术编号:17599392
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多智能体领域,研究了关于多智能体间相对距离控制问题,具体提出了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法。背景技术随着人工智能、通信及信息等技术的发展,多智能体的研究近年来一直是很多人关注的研究热点。多智能体系统可以被广泛应用于公共设施检测、灾难环境调查、军事侦察、仓储搬运等领域,无论在军用方面还是在民用都得到了广泛应用。在实际应用过程中多智能体间的相对距离的控制往往至关重要,多智能体间相对距离控制往往是指跟随者与领导者之间的相对距离控制,领导者可以是某一个智能体作为领导者,也可...
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