基于注意力机制的分布式多智能体协同决策方法与流程技术资料下载

技术编号:17606425

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本发明涉及一种智能决策领域,具体的,是一种基于注意力机制的分布式多智能体协同决策方法,其将分布式多智能体观测信息进行融合,并将其与单智能体id进行编码融合,形成决策特征,为最终的决策提供丰富有效的信息,提供决策水平。背景技术多智能体系统是由相互配合的计算单元—智能体所组成的系统。智能体协同是将多个单智能体组织为一个群体并使各个智能体有效地进行协调合作,从而产生总体解决问题的能力。多智能体系统构成方式分为集中式和分布式两种。集中式系统有一个核心Agent和多个与之在结构上分散的、独立的协作Agen...
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