技术编号：17608827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多自由度机构与微传动控制技术领域，具体涉及一种腱传动的锁紧工装。背景技术在多自由度机构与微传动控制领域，传统的齿轮齿条、蜗轮蜗杆、谐波等传动方式虽然具有较高的传动效率和精确的传动比，但由于受到外形尺寸较大、并且微型电机集成在关节微小空间无法提供足够的输出力的约束，是制约微传动控制技术发展的主要瓶颈。因此，在有限空间内通过柔性腱或柔性钢丝绳索实现远距离传动是一种十分有效的传动方式。传动腱的固定方式在很大程度上影响机构的传动效率，本发明利用高刚度金属的塑性变形对钢丝绳索紧固，不仅可以对柔性...
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