技术编号：17609126
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种复合谐波减速器。背景技术：谐波减速器由于其减速比大、结构紧凑而广泛应用于各个领域，但是在有些使用场合，要求减速器的减速比很大、传动精度又要求高，空间又有限，使用常规的多级减速难以满足使用要求。发明内容：本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种复合谐波减速器。本发明所采用的技术方案有：一种复合谐波减速器，包括：行星齿轮单元，所述行星齿轮单元包括下壳体、复合发生器、行星齿轮轴承、转子轴和行星齿轮，所述转子轴通过行星齿轮轴承转动连接在复合发生器内，在转子轴的外壁上设有第一传动齿轮...
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