技术编号：17617455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种触觉传感器，尤其是涉及一种金属滴液电极式三维电容触觉传感器。背景技术触觉是人类的最重要感觉之一，人类通过触觉感知被接触物体的几何形状、纹理、温度、柔性或者刚度方面的特性。作为机电系统自主控制与生物神经反馈控制之间的连接纽带，人工触觉感知系统常应用于假肢系统，并为底层控制提供外界环境信息，以提高假肢灵巧性。因此，研制高性能的触觉传感器，提高假肢系统与外部环境的相互协调工作能力，是实现假肢手智能化的关键技术。电容传感器因其低功耗、低成本、稳定性高等特点是制作触觉传感器的主要选择之一...
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