技术编号:17624346
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车技术领域,具体是一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法。背景技术车道线的检测最早起源于线段检测技术。随着智能交通和智能车辆研究热潮的掀起,众多专家、学者对线段检测技术的不断积累,进而人们展开了对车道线检测新热点的深入研究。车道线检测是指通过传感器分析车辆行驶车道和车道线位置信息,计算车辆可行驶区域。用来感知道路环境的传感器主要有视觉传感器和雷达。雷达对环境影响不敏感,抗干扰能力强,但是价格昂贵,且采集车道线信息少,容易出现误检。基于单目视觉的车道线检测与跟踪技术是本领域当前研究的热...
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