技术编号：17627486
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体地讲涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统及其导航方法。背景技术电缆沟智能巡检装置是电力行业迫切需求的部分，因为电缆沟存在以下隐患：电缆沟内设备和电缆运行发热导致空间温度上升，且封闭空间不易散热，温度过高时电缆材料易老化，产生火灾隐患；沟道内阴暗潮湿，电缆受潮后引起绝缘性能下降，产生绝缘击穿的隐患；电缆沟道空间狭窄，给人工巡检带来很大困难，巡检工作量大、任务繁重，且常规人力巡检效率低下。针对变电站电缆沟道的特殊环境，巡检过程主要有以下难点：电缆沟在地下，整个环境...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。