技术编号:17633803
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种障碍物检测的方法、装置、设备和计算机存储介质。【背景技术】在现有的自动驾驶车辆中,为了避免自动驾驶车辆存在盲区而无法检测到位于盲区内的障碍物,通常采用在自动驾驶车辆上布置多个传感器的方式,以用于完整地感知车辆周边的所有障碍物。但现有技术在采用多个传感器进行障碍物检测时,会存在以下问题:当采用多个相同类型的传感器进行障碍物检测时,若采用相对昂贵的传感器,虽然能够获取范围更广、信息量更大的数据,但会消耗巨大的财力成本,若采用相对便宜的传感器,虽然在财力成本上的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。