技术编号:17634290
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪。背景技术随着社会的发展,人工成本的增加,越来越多的工厂开始引进工业机器人来代替原有的工人来进行相关生产。在使用工业机器人对机床作业过程中的上下料进行操作时,普遍的操作是工业机器人末端通过一个专用夹具先对机床即将进行加工的毛坯件进行上料,待毛坯件加工完成后进行下料操作。整个的操作周期相对较长,而且效率提高的也不是很明显。因此,发明一种用于圆棒类工件的复合式机器人夹爪来解决上述问题很有必要。实用新型内容本实用新型的目的在于...
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