技术编号：17637054
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置。背景技术在三维摄像或三维人工智能领域，利用基于结构光的深度相机以及彩色相机同时获得目标的深度图像以及彩色图像是目前精度较高且易于实现的方式。由于深度相机与彩色相机在几何上的偏离，导致深度图像与彩色图像有一定的视差，也就是说同一个空间点在深度图像以及彩色图像上对应的像素位置不相同。在现有技术中，为了将深度图像与彩色图像进行对齐，一般是利用深度图像中的深度值计算出像素视差，再利用视差将深度图像进行偏离修正，这种...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。